Video van de Dag: demonstratie centaur robot voor reddingsoperaties
Van Technologie / / December 19, 2019
De ingenieurs van de Italiaanse Institute of Technology presenteerde een ongewone robot heeft vier poten met zes vrijheidsgraden. Naast deze, het heeft ook twee armen, die kan worden aangesloten op diverse soorten kranen.
Deze set van beheerde ledematen verklaart volledig achter de naam van de robot - The Centauro. Eerst en vooral is ontworpen om de verschillende reddingsoperaties waar een persoon is te gevaarlijk uit te voeren. Het kan worden als analyse van puin en het opruimen van mijnen.
Aan het einde van elk been robot Het heeft een zwenkwiel zodat het nauwkeurig en soepel op een vlakke ondergrond. In situaties met moeizaam beweging, kan hij zich goed lopen of zelfs het obstakel beklimmen.
De hoogte van een dergelijke "centaur" 1,5 meter en gewicht - 93 kg. Aan de ene batterijen opladen het kan werken ongeveer 2,5 uur. Beheerd door de robotoperator, maar gedeeltelijke autonomie mogelijk maakt om zelfstandig verwerken van de hoog niveau commando's en breken ze in laag niveau.
In de toekomst zijn we van plan om een speciale exoskelet te gebruiken voor het regelen van manipulators, pedalen motion control en head-mounted display waarmee je een foto met de camera van de uitzending Centauro.